我正在开发一个 HID 主机应用程序来与自己的设备通信，并且我正在使用 NUCLEO-F446ZE 板。一开始，我尝试使用 STM32CubeF4 固件包中的 HID_Standalone 应用程序，然后尝试使用 STMCube 配置器开发新应用程序。
在这两种情况下，我都尝试连接（使用 OTG 连接器）3 种不同类型的鼠标和 1 个键盘，但并非所有设备都能够与微控制器通信：
- 使用 Typhoon mouse 40260 中间件的 usbh_core.c 文件中的 USBH_Process 状态机，阻塞在 HOST_ENUMERATION 状态（第 462 行），因为 USBH_HandleEnum(phost) 函数尝试获取设备描述符（第 646 行相同的文件）但 USBH_HandleControl()函数在中断调用 HAL_HCD_Disconnect_Callback() 之前一直读取 USBH_URB_NOTREADY 状态（usbh_ctlreq.c 的第 600 行）。
- Trust 鼠标 16144 与 Typhoon 鼠标相同，不同之处在于 HAL_HCD_Disconnect_Callback() 不会被中断调用。
- 使用戴尔鼠标 XN966 一切正常，我可以看到数据。
- 使用华硕键盘 G01 KB，usbh_core.c 中的 USBH_Process 状态机到达 HOST_DEV_DISCONNECTED，其中有 BgndProcess 但我无法接收数据，因为在 HID_Handle 中，fifo 的尾部和头部具有相同的值。
之前的所有设备都经过 PC 测试并且工作正常，并且电路板由外部电源供电。
可能是什么问题，我该如何解决？提前致谢