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我有数据，其中包括纬度和经度的 32 位缩放整数、xy 和 z 速度的 32 位浮点数以及一些 1 位标志。我还成功地通过 UDP 发送了至少一个 double，但它在另一端和 Wireshark 中似乎是垃圾。我需要按位访问以每秒通过 UDP 发送数据来切换/更改数据。消息格式很简单，每种数据类型都会占用它的大小并具有一定的起始位。似乎我需要序列化，但在另一端，不一定反序列化是可能的吗？我的第一个想法是创建一个包含所有数据的结构，然后通过 UDP 发送整个结构，但填充似乎是错误的。消息需要 64 字节长，并且每种数据类型都有一个起始位和格式长度。这段代码可以编译并且可以工作，但是在接收端有一个不可读的纬度。Lat、long 和 alt 每秒更新一次。有更多数据字段，但我试图从小处着手。格式的片段附有数据类型、字位置、该字中的起始位和长度（以位为单位），lat、long 和 alt 在消息中的其他位置。数据格式现在最好的想法是使用 Cereal ( http://uscilab.github.io/cereal/index.html ) 但不确定这是否是死胡同。

struct TSPIstruct       //
{
    double Latitude;
    double Longitude;
    double Altitude;
};

void SendDataUDP(double latitude, double longitude, double altitude)
{
    TSPIstruct TSPI;
    TSPI = CompileTSPI(latitude, longitude, altitude);


    //printf("\n\r");
    printf("Sending GPS over UDP at %d", LastSystemTime);
    printf("\n\r");
    printf("\n\r");


    //send the message
    if (sendto(s, (char*)&(TSPI.Latitude), sizeof(double) , 0 , (struct sockaddr *) &si_other, slen) == SOCKET_ERROR)
    {
        printf("sendto() failed with error code : %d" , WSAGetLastError());
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("UDP packet sent, latitude is %f", TSPI.Latitude);
    printf("\n\r");
    printf("\n\r");
    }

TSPIstruct CompileTSPI(double latitude, double longitude, double altitude)
{
    TSPIstruct TSPI;
    TSPI.Latitude = latitude;
    TSPI.Longitude = longitude;
    TSPI.Altitude = altitude;

    return TSPI;
}
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2 回答 2

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粘贴客户端和服务器代码..我会在 Unix 和 windows 下尝试:)

于 2017-11-22T17:20:41.663 回答
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也许是一个愚蠢的问题，但是在发送二进制数据时，您不仅要考虑填充/对齐，还要考虑位排序。如果您确定两侧的 µp 结构相同，则可以跳过后一点。自古以来，他们在 TCP 中添加了：

uint32_t htonl(uint32_t host32bitvalue) ;

等等..

如果您在同一台本地机器（即 127.0.0.1）上尝试，它是否有效？

于 2017-11-20T07:07:24.517 回答