我想知道是否可以使用一些视觉识别工具来识别对象是否处于所需的姿势(特别是,我希望使用 IBM Watson 服务)。例如,我需要检查一个圆柱体相对于它附近的其他物体是否处于所需的位置。因此,如果圆柱体周围环境中有足够的特征,这可能吗?
对不起,但我对视觉识别领域真的很陌生,我仍然需要学习很多东西。另外,我无法在网上找到有关此问题的任何信息。谢谢!
我想知道是否可以使用一些视觉识别工具来识别对象是否处于所需的姿势(特别是,我希望使用 IBM Watson 服务)。例如,我需要检查一个圆柱体相对于它附近的其他物体是否处于所需的位置。因此,如果圆柱体周围环境中有足够的特征,这可能吗?
对不起,但我对视觉识别领域真的很陌生,我仍然需要学习很多东西。另外,我无法在网上找到有关此问题的任何信息。谢谢!
是否可以使用一些视觉识别工具来识别物体是否处于所需的姿势
是的,您可以在 Watson Visual Recognition 中训练自定义分类器,只需为其提供示例图像。
它不能解决这个姿势分类空间中的所有问题,但是根据什么类型的物体和什么姿势以及周围的环境,它可以解决很多问题。比如说,如果我们正在看汽车的正面或背面,如果汽车是场景中的主要事物,这很容易。你只需要给它几十个例子。
这是训练自定义分类器的方法:https ://console.bluemix.net/docs/services/visual-recognition/tutorial-custom-classifier.html#creating-a-custom-classifier
请记住,它只能被训练以识别您给出的示例的不同类别,例如“直立圆柱体”与“侧放圆柱体”。它不会像“37 度旋转”圆柱体那样报告连续变化的输出。
最好的方法是通过实验进行尝试。还有一个演示 GUI,您可以在没有 API 密钥的情况下训练https://visual-recognition-demo.ng.bluemix.net/train(尽管您的分类器不会持续存在)和 GUI 训练工具(需要 API 密钥,因此您的分类器将持续存在):https ://watson-visual-recognition.ng.bluemix.net/