amazon-ec2 - 领域。ROS 从 1.0 升级到 2.0（来自 Amazon EC2）

Question

想要从 ROS 1.0 升级到 ROS 2.0

关于升级步骤：（ https://realm.io/docs/realm-object-server/latest/#upgrading）：

-指南建议为ROS创建一个新文件夹

mkdir -p /srv/new-root # 应该是一个空目录

对于关键，似乎是另一个文件夹（与 new-root 无关，称为 new-ros）：

mkdir -p /srv/new-ros/keys

这是一个错字吗？

语境：

实际上，包含我的密钥的文件夹是：

./etc/领域/

和 ROS 1 文件夹：

/var/lib/realm/object-server-v2/

Answer 1

那是一个错字。所以，在你的情况下，它将是

mkdir -p /var/lib/realm/object-server-v2/keys
cp ./etc/realm/auth.* /var/lib/realm/object-server-v2/keys/

或者您可以将密钥留在原处并在服务器配置中指向它们：

ros start --private-key ... --public-key ...