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我正在尝试使用 ceres-solver 包。使用自制软件安装后，我添加了创建的 CMakeLists.txt 文件，如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(myproject)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(SOURCE_FILES main.cpp)
add_executable(untitled ${SOURCE_FILES})

# add extra include directories
include_directories(/usr/local/include)
include_directories(/usr/local/include/eigen3)

# add extra lib directories
link_directories(/usr/local/lib)

但是，当我尝试使用 Ceres 包时，出现链接错误。作为一个非常简单的测试用例，我使用以下代码：

#include "ceres.h"

int main(int argc, char** argv) {
    ceres::Problem problem;
    return 0;
}

这会引发以下错误：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "ceres::Problem::Problem()", referenced from:
      _main in main.cpp.o
  "ceres::Problem::~Problem()", referenced from:
      _main in main.cpp.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

通过查看stackoverflow，我现在知道我可能从CMakeLists.txt 中遗漏了一些东西，但无论我尝试什么，我似乎都无法摆脱错误。关于如何解决这个问题的任何建议？

我目前在 OS 10.12.6 上使用 CLion for Mac 工作。

发布解决方案编辑

根据 PureVision 的建议，我将 CMakeLists.txt 更改为以下内容，一切都很好

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(myproject)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(SOURCE_FILES main.cpp)

# add extra include directories
include_directories(/usr/local/include)
include_directories(/usr/local/include/eigen3)

# add extra lib directories
link_directories(/usr/local/lib)

link_libraries(glog)
link_libraries(ceres)

add_executable(myproject ${SOURCE_FILES})
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1 回答 1

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在 add_executable 调用之前移动你的 link_directories 和 include_directories 调用。

Link_directories 和 include_directories 仅适用于调用这些函数后创建的目标。请参阅链接目录。

接下来，您收到链接器错误的原因可能是由于您没有将您尝试使用的库链接到您的目标“无标题”中。您正在寻找的功能是target_link_libraries。

一个例子是：

target_link_libraries(untitled general NameOfLibrary)

您可以将更多选项应用于 target_link_libraries，但您可以在链接中找到更多信息。我要注意的一件事是，我在 target_link_libraries 调用中没有到库的路径，但这是假设您要查找的库是在 link_directories() 调用中指定的。但是，此函数也将接受路径。

希望这是您正在寻找的。

于 2017-11-14T20:10:28.400 回答