opengl - pyOpenGL每次调用glReadPixels的时候都要画一个对象吗？

Question

我想获取从 3D 对象的不同视图中捕获的深度缓冲区图像。为此，pyOpenGL我使用以下代码

def get_depth(LookAt_x, LookAt_y, LookAt_z)

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(LookAt_x, LookAt_y, LookAt_z, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
    draw_object() // glBegin() for ... glvertex3f........ glEnd()
    glReadBuffer(GL_FRONT)
    depth_image = glReadPixels(0, 0, image_size, image_size, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT)

def draw_object(self):
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    for tri in self.get_triangles():
        glNormal3f(tri.normal.x,tri.normal.y,tri.normal.z)
        glVertex3f(tri.points[0].x,tri.points[0].y,tri.points[0].z)
        glVertex3f(tri.points[1].x,tri.points[1].y,tri.points[1].z)
        glVertex3f(tri.points[2].x,tri.points[2].y,tri.points[2].z)
    glEnd()

代码链接：https ://www.linux.com/blog/python-stl-model-loading-and-display-opengl

我用不同的观点来调用这个函数LookAt_x, LookAt_y, LookAt_z. 但是，每次绘制对象都需要花费太多时间。

有没有一种可能的方法，一旦绘制了对象，只需改变视点即可获得深度图像？