javascript - 什么是 R*-Tree 算法？

Question

我在哪里可以找到足够的文档来实现R*-Tree？具体来说，我需要能够：

• 插入节点
• 删除节点
• 搜索 K 个最近邻
• 找到距离 x 内的所有最近邻。

是否有一个地方清楚地记录了该算法？或者有没有我可以研究的干净、开源的实现？更好的是，如果您能指出我的 javascript 实现，那么我的工作已经完成。