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通过Vision框架，我能够检测到二维码。接下来我想做的是使用 ARKit 将 SCNPlane 准确地放置在 QRCode 上。我编写了下面的代码来查找 QRCode 在现实世界中的位置。但是 SCNPlane 一直添加在错误的位置。下面代码中的条形码变量是 VNBarcodeObservation 类型。

也许你们中的一个人知道我做错了什么。

let rect = CGPoint(x: barcode.boundingBox.origin.x, y: barcode.boundingBox.origin.y)
let hitTestResults = sceneView.hitTest(rect, types: [.existingPlaneUsingExtent, .existingPlane])
if let hitResult = hitTestResults.first {

    //TODO: change to width and height
    let plane = SCNPlane(width: 0.1, height: 0.1)
    let material = SCNMaterial()
    material.diffuse.contents = UIColor.red
    plane.materials = [material]

    let node = SCNNode()        
    node.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

    node.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,
                                         hitResult.worldTransform.columns.3.y,
                                         hitResult.worldTransform.columns.3.z)

    node.geometry = plane  
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

编辑：

添加了当前情况的图片。左上角添加了红色平面。然而，这个平面必须准确地添加到 te QRCode 上。

在此处输入图像描述

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使用中心点而不是原点对我有用：

let center2 = CGPoint(x: result.boundingBox.midX, y: result.boundingBox.midY)

let hitTestResults2 = frame.hitTest(center2, types: [.featurePoint/*, .estimatedHorizontalPlane, .existingPlane, .existingPlaneUsingExtent*/] )
于 2017-11-11T00:33:05.977 回答