c++ - 与 HID 交谈

Question

我有一个由 PNI 公司开发的传感器，叫做 spacepoint-fusion。我需要用 C++ 与这个设备交互，并不断地从设备中读取新数据。

当我将设备插入计算机时，我看到 /dev/hidraw1 和 /dev/hidraw2 出现了。/dev/usb/hiddev0 也出现了。

我的问题是我不知道如何阅读这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我什至不知道从哪里开始。我一直在寻找 libhid 和 hiddev 作为可能的解决方案，但到目前为止，我不知道如何使用这些库中的任何一个。

那么如何在 linux 机器上用 c++ 读取这个人机界面设备呢？示例将不胜感激。谢谢。

Answer 1

尝试在 hidraw 设备上运行 hexdump 并在“spacepoint-fusion”上创建一些输入。

$ hexdump -C /dev/hidraw1

如果您获得一些有用的数据，那么最简单的方法是使用open()并read()从设备获取输入。每个都read()应该从您的设备返回一包信息。您需要为您的设备提供一些文档，或者准备对数据包的含义进行逆向工程。

Answer 2

您应该使用 libusb 库： http: //libusb.sourceforge.net/doc/index.html

   #include <libusb.h>

另一种方法是将 /dev/usb/hiddev0 读取为具有读、写系统调用的简单文件。参见：man open，man 2 read，man 2 write。

   #include <fcntl.h>
   #include <unistd.h>

Answer 3

你面前有一条复杂的道路。您首先需要有关“spacepoint-fusion”的信息（希望它附带文档）。

一些初始值，例如 Product ID/Vendor ID 可以通过终端命令获得：

lsusb

接下来，您可能需要知道端点，可以再次使用以下命令找到端点：

lsusb -v

从中，您可以找到可以写入设备上的哪些地址，以及可以读取哪些地址（可能还有读/写缓冲区的大小）。但这是您在没有适当文件的情况下所能获得的。您将需要知道要写入设备的值，以及期望从设备返回的值。

假设您确实知道要从/向设备读取/写入哪些值，请尝试按照以下示例进行操作：

http://www.lvr.com/code/generic_hid.c

我还假设您的设备符合 HID 标准，但事实并非如此。无论如何，祝你在 USB 之旅中一切顺利。