据我所知，求解 pnp 算法（几乎所有的姿势估计算法 - 或至少所有cv.solepnp标志）假设在每次运行中都会产生不同的答案，因为首先是估计的想法。
我正在尝试检查多次运行中的平均/中值错误，但不幸的是每次我得到相同的结果。
我在 Python 中使用带有 OpenCV 的 solvePnp 函数，这是命令：
(success, rotation_vector, translation_vector) =
cv2.solvePnP(realPoints, twoDimPoints, cam_matrix,
dist_coeffs,flags=cv2.*, useExtrinsicGuess=False\True)
我做错了什么？还是我的方法错了？