我在我的项目中使用带有 Ubuntu 16.04 aarch64 的 Nvidia Jetson TX2。我需要使用在 Windows x86 或 x64 上运行的 Connext DDS Pro v5.2 从其他系统订阅数据。
但是 RTI Connext DDS Pro 没有提供官方的 ARMv8 ubuntu 预构建包,并且从“RTI_Connext...PlatformNotes.pdf”手册中,也没有对 ARMv8 的支持。
是否可以通过从源代码构建来支持 ARMv8 CPU?
TX2的CPU信息如下:
nvidia@tegra-ubuntu:~$ lscpu
Architecture: aarch64
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 6
On-line CPU(s) list: 0,3-5
Off-line CPU(s) list: 1,2
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 1
Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l)
CPU max MHz: 2035.2000
CPU min MHz: 345.6000
L1d cache: 32K
L1i cache: 48K
L2 cache: 2048K
gcc信息:
nvidia@tegra-ubuntu:~$ gcc --version
gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609