python-3.x - 是否可以使用 Python 3 生成正确的根轨迹图？

Question

我正在尝试通过 Python 3 生成根轨迹图，但 Python 生成的图似乎并不完整。

这是要为根轨迹实现的系统；

这是我的根轨迹图代码；

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt 
import control

%matplotlib

G = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))

rlist, klist = control.rlocus(G)

plt.show()

这是我得到的图表；

但是从我使用的教科书来看，这是他们的情节；

有没有办法让 Python 提供一个更接近实际解决方案的绘图，或者这是目前 Python 可能的最佳近似值？

Answer 1

尝试这个，

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt 
import control

G = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))

rlist, klist = control.rlocus(G, kvect=np.linspace(100.0, -100.0, num=1000))

plt.show()

输出：

您可以根据您的传递函数选择更优化的kvect范围。

kvect (list or ndarray, optional) – 在计算图中使用的增益列表

来源：control.root_locus 文档