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我正在尝试通过 raspberrypi 3 中的 pymodbus 从 modbus 设备获取数据

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method = 'rtu', port = '/dev/ttyUSB0', baudrate = 115200)
client.connect()

result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
solarVoltage = float(result.registers[0] / 100.0)
solarCurrent = float(result.registers[1] / 100.0)
batteryVoltage = float(result.registers[4] / 100.0)
chargeCurrent = float(result.registers[5] / 100.0)

# Do something with the data

client.close()

上面的代码工作正常。但我想从下面给出的信息中获取信息

在此处输入图像描述

例如我正在尝试这样的事情

result = client.read_input_registers(0x3200,unit=1)

但是当我调用result.registers输出时，它显示为 0，但我想获取 D0 到 D15 的值。我怎样才能做到这一点？谢谢

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文档中的描述告诉您如何解释值的每一位。
pymodbus为read_input_registers()每个寄存器返回一个units16 （无符号整数2字节）（参见官方文档），这意味着它可以是0到65535之间的值。

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)
value1 = result.registers[0] # 33059
value2 = result.registers[1] # 9359

该值可以转换为二进制值：

print format(value1, '016b') # 1000000100100011
print format(value2, '016b') # 0010010010001111

这些位中的每一个都可以从 0 到 15（从右到左）进行索引，然后我们可以按照文档中的说明将它们拆分：

值 1 D3-D0：0011
值 1 D7-D4：0010
值 1 D8：1
值 1 D15：1

对于每个位子集，文档为我们提供了一个十六进制值的数字，每个十六进制值的数字都可以转换为二进制：

D3-D0:
00H (bin: 0000) Normal
01H (bin: 0001) Overvolt
02H (bin: 0010) Undervolt
03H (bin: 0011) Low Volt Disconnect
04H (bin: 0100) OverTemp
和其他组一样...

如果集合只包含一位，我们会考虑True(1)/False(0)行为。

将此值与我们的设置进行比较，我们了解到 33059 表示：低压断开，低温，电池内阻异常，额定电压识别错误（灾难！）或在您的情况下，0 表示正常，正常，正常，正确识别对于额定电压。

如果我们将同样的方法应用于value2(9359)，我们将理解：

1 D0----|---Standby
1 D1----|---Fault
1 D2----|---|---Equalization
1 D3----|---|
0 D4----|---ok
0 D5----|---//
0 D6----|---//
1 D7----|---The load is short
0 D8----|---ok
0 D9----|---ok
1 D10---|---Input is over current
0 D11---|---ok
0 D12---|---ok
1 D13---|---Charging MOSFET is short
0 D14---|---|---Normal
0 D15---|---|

显然你不想手动完成所有这些：即使有很多方法可以对这项工作进行编程，我建议你使用位掩码：

# Define each mask as a tuple with all the bit at 1 and distance from the right:
D3_D0_mask = (0b1111, 0)
D7_D4_mask = (0b1111, 4)
D8_mask = (0b1, 8)
D15_mask = (0b1, 15)
# compare each mask to the value, after shifting to the right position:
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 4 # False, Fault
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 3 # True, Low Volt Disconnect
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 2 # False, Under Volt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 1 # False, Overvolt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 2 # True, Low Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 1 # False, Over Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D8_mask[0]&(value1>>D8_mask[1]) == 1 # True, Battery internal resistance abnormal

print D15_mask[0]&(value1>>D15_mask[1]) == 1 # True, Wrong identification for rated voltage

这段代码的优化应该很明显。
如您所见，无论如何，我们得到了预期的输出。

于 2018-03-23T10:19:25.053 回答
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我认为您缺少要读取的寄存器数量的值。我猜你想读两个寄存器。所以命令是

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)
于 2017-10-27T21:42:46.873 回答