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我是opencv库的初学者。我已经在 Ubuntu 17.04 上安装了它,安装过程中的一切都很完美,完全没有错误。我已经安装了 Opencv-master,构建了它,然后我下载了 opencv_contrib-master 并将其添加到构建文件夹中。

我正在尝试使用 SFM(运动结构)构建 scene_reconstruction。我已经安装了所有依赖项:

    sudo apt-get install libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev

然后我安装了 Ceres Solver:

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install

一切正常,完全没有错误。我尝试按照此处的官方文档(教程场景重建)编写 example_sfm_scene_reconstruction.cpp。

cmake .没有任何错误,但是当我尝试这样做时,我make遇到了这个错误: screenshot

英文版是致命错误:opencv2/sfm.hpp: no such file or directory #include

也许路径不正确,或者我不知道该怎么想。

谢谢!

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您必须与 Contrib 版本一起构建 OpenCV 版本。要使用 Contrib Repository 构建 OpenCV,您必须向 cmake 添加一个参数:

cd <opencv_build_directory>
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
make -j5

我建议获得一个稳定的 opencv 版本(例如 3.3.1),而不是检查 master 分支。确保 contrib 是相同的版本。如果您完全不确定,请按照此处的说明进行操作: https ://github.com/opencv/opencv_contrib

此外,在编译 opencv 之前,您将需要 sfm 模块的依赖项。

于 2017-10-27T17:40:07.630 回答