我正在实时跟踪 OpenCV (Python) 中的各种彩球。跟踪非常稳定。即，当静止时，圆心的值不会改变超过 1 / 2 个像素。
但是，我遇到了一个肯定是经过充分研究的问题：我现在需要将球的位置放入更粗糙的网格中 - 基本上只是简单地划分（+四舍五入）x，y位置。
例如
input range is 0 -> 9
target range is 0 -> 1 (two buckets)
所以我这样做：地板（输入/ 5）
input: [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
output: [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1]
这很好，但是当初始值的微小变化可能导致它在分区的“边缘”或“敏感”区域快速更改输出单个 Ie 时，就会出现问题。
input: [4 5 4 5 4 5 5 4 ...]
output:[0 1 0 1 0 1 1 0 ...]
即值 4 和 5（落在 1 个像素错误/“噪声”边距内）会导致输出快速变化。
有哪些策略/算法可以处理这些问题，从而进一步帮助我？
我进行了搜索，但似乎我不知道如何为 Google（或 StackOverflow）正确表达问题。
我尝试添加“死区”。即，而不是纯粹划分我在我的输出范围内留下“间隙”，这意味着一个值有时没有输出（即在“桶”之间）。这有点工作，但意味着我有很多未使用的屏幕（即波动范围）......
IE
input = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
output = [0 0 0 0 x x 1 1 1 1]
时间平均并不理想（也不能很好地工作） - 并增加了延迟。
我只是有一个“预感”，有一整套关于此的计算机/信号科学。