我目前正在通过 UART 在我的 PC 和 ARM M4 微控制器之间发送数据。我已经定义了自己的协议,其中每条消息如下所示:
[ START_CHAR LEN TYPE SEQ DATA CRC
]
START_CHAR 和 LEN 字段帮助我确定数据何时结束,之后我查找 TYPE(恒定偏移量 3)以确定哪些数据按顺序排列将其解压缩到消息类中。
现在我正在研究 flatbuffers,它看起来很完美,除了我不能将 TYPE 编码到消息中而不将其包含在实际消息中。这是我正在尝试做的事情:
namespace FlatMessage;
uint8 const TYPE = 50; // does not compile
table String {
value:string;
}
root_type String;
我可以创建一个枚举,但这很混乱。谢谢!
[编辑] 我应该补充一点,我可以将协议更改为拥有一个,但出于遗留原因END_CHAR
,我需要支持该领域。TYPE
好吧,实际上,我想我仍然需要该类型来弄清楚如何将其反序列化为平面缓冲区。
例如
uint8_t *buf = builder.GetBufferPointer(); // I can do this with END_CHAR because I could get the buffer.
auto receive_string = GetString(buf); // But I wouldn't know what the type is. e.g. this could be GetCoolString(buf).