我有一些使用 MCP2515 适配器（例如这个）的经验，并使用 Linux / Raspbian 的 SocketCAN 从车辆获取 CAN-BUS 数据。
我想在 Android 上尝试类似的东西，我发现IOIO OTG具有 SPI 功能。所以我想我应该能够将 MCP2515 连接到 IOIO SPI 到 Android 并在我的 Android 应用程序中读取 CanBus 数据。
然而，目前尚不清楚 Android 内核是否启用了 SocketCAN。我在 SocketCAN / Linux-Can GitHub 中找到了一个 Android.mk 文件，但是我没有找到任何关于它的使用方式以及它将从 Android SDK / 应用程序层公开的内容的说明。
非常感谢任何帮助！
谢谢