我想通过添加我自己的跟踪后端来扩展AR.js。但是，我很难找到有关该库架构或它如何与底层组件交互的任何文档。同样，了解更多关于 AR.js 如何与 ARToolkit、Tango、A-Frame、WebVR、ARCore 和WebARonARCore相关的信息会很有用。由于该领域非常新且充满活力，因此有很多项目同时进行，有时会非常混乱且难以区分它们的功能。
我需要实现的后端是基于YOLO的对象识别。我有一个正在运行的原型 - Android Unity Tango 应用程序，它将从设备摄像头捕获的视频卸载到边缘节点，并在边缘节点进行实时处理，并将有关已识别对象的信息发送回设备，用于渲染注释。我希望将这些注释表示为框架标签，以便使用 JavaScript 轻松进行内容分层。
欢迎任何想法/指针。