我们在 raspberry pi 板上运行最新的 raspibian，并有一个用于 USB 外围设备的内核驱动程序，它在启动后通过使用 ssh 连接到硬件（它是一个无头系统）从外部添加（sudo insmod driverx.ko）。
问题如下： 如果设备上电时已经连接到系统，运行sudo insmod driverx.ko会导致终端卡住（无响应，Ctrl+C不起作用）。通过启动另一个 ssh 会话来运行 lsmod 表明该模块正在使用中，即使没有正在运行的代码会使用它。
如果我在系统启动后插入 USB 设备，则 sudo insmod driverx.ko 工作正常，（终端仍然处于活动状态）。随后运行 lsmod 会显示该模块已加载但未被任何人使用。然后我可以运行我的用户代码，一切都很好。运行我的用户代码 lsmod 显示内核模块正在使用中，用户数为 1。
在我们的系统中，USB 设备将始终插入。内核版本和驱动程序版本相同。
我可以填写更多详细信息，但不希望有偏见或使此查询不可读。请告知可能是什么问题。
感谢您的时间和帮助。