pepper - 在 Pepper 上降级 naoqi 的版本

Question

自 naoqi 2.5.5 更新以来，我在语音识别和一些无法正常运行的 python 程序方面遇到了一些问题。请问有人尝试降级naoqi图像吗？如果是的话，你能给我下载旧版naoqi的链接吗？（更新前我没有保存我的机器人配置）。

提前致谢。