我有一个带有 uv4l 驱动程序和本机 uv4l-WebRTC 模块的树莓派设置。到目前为止，我可以看到视频流在我的浏览器上运行良好，但我现在想做的是能够同时将视频流式传输到浏览器，并将一些帧传递给我的 opencv-python 程序。
我能够通过使用以下 python 代码测试是否可以获取视频的一些数据：
import numpy as np
import cv2
imageMat = np.array((3,4,3), np.uint8)
cap = cv2.VideoCapture()
cap.open('https://<IP ADDRESS:8080>/stream/video.mjpeg')
cap.read(imageMat)
如果我将 URL 放在浏览器上面的示例代码中，这将起作用。这个 URL 是由制作 uv4l 驱动程序的人提供的，但问题是我实际上希望能够使用我的自定义网页的视频，而不是从这个默认 URL 流式传输的视频。
我从其他帖子中看到，我可以通过在画布元素上绘制帧，然后将其转换为 Blob，然后通过 websocket 发送它来传递帧，但这意味着我必须打开另一个 websocket（使用 python 这个时间）但我不太确定这是否是正确的方法。我认为通过使用 UV4L，我可以轻松获取帧，同时仍然能够流式传输视频。