graphics - Wayland 独立应用程序的最简单实现

Question

我正在尝试制作一个嵌入式系统，它基本上是一个在带有触摸屏的 Raspberry Pi 上运行的图形应用程序。看起来 Wayland 是最好的选择，但它的文档充其量是缺乏且难以理解的，过时且最坏的情况是糟糕的。

因此我在这里问，如何制作 Wayland 的最基本实现，让我只需启动一个全屏应用程序并基本上绘制和旋转模型？

我已经通过使用 WebGL 熟悉了 OpenGL，所以我最需要的是 Wayland 部分。