c++11 - OpenGL 碰撞检测与实例化对象

Question

我在我的项目中实现了碰撞检测，所以我为每个对象都有一个原点以及最大和最小顶点，所以我可以计算出碰撞检测根本不准确，这是我在那个阶段想要的，但我可能有很多实例对象，这只是一个对象并使用我传递给它的变换矩阵在顶点着色器中重复多次。我在 CPU 中进行了碰撞测试，所以除了它们的矩阵数组之外，它对实例一无所知。我可以应用我用于实例化对象的方法吗？

Answer 1

当然，只需使用每个对象的矩阵变换边界框，然后对变换后的框应用碰撞检测。