现在如何在 OrangePi PC plus（SoC H3）上访问 Armbian 3.4.113 上的 GPIO，因为使用gpio-sunxi和编辑.fex-file 的旧方法已过时（想分享这个...）
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一般流程在 https://linux-sunxi.org/GPIO中有描述
通过sysfs文件系统访问 GPIO 引脚。要启用特定引脚，必须将其导出到/sys/class/gpio/export
对于引脚PA1，命令为 echo 1 > sys/class/gpio/export。引脚编号由以下公式计算：
(position of letter in alphabet - 1) * 32 + pin number
PA1有引脚号（' A ' 是第 1 个字母）1， PB2有引脚号34（' B ' 是第 2 个字母），PG7有引脚号199（' G ' 是第 7 个字母 (7-1)*32+7=199）
物理标题上的位置再次不同，参见。下图
因此可以使用物理头上的引脚 40 的 PG7
echo 199 > sys/class/gpio/export
图片来源：https ://orange314.com/Hardware
通常， echo 命令之类 echo "199" sys/class/gpio/export 的会Permission denied出错
一个简单的解决方案如下：
要一次性操作 GPIO 引脚，您必须先以超级用户身份启动单独的 shell，然后使用 echo。例如打开引脚 A10：
$ sudo sh
# echo 10 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value
或者您可以使用 tee 来避免创建子外壳：
$ echo 10 | sudo tee /sys/class/gpio/export
$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio10/direction
$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio10/value
来源：https ://forum.armbian.com/index.php?/topic/4052-problem-using-gpio-pins-on-legacy-kernel/
另一种方法是创建一个新组并将 /sys/class/gpio 目录的组更改为这个新组：
您可以创建一个名为 gpio 的组，将用户添加到其中，导出 gpio 等，如下所示：
sudo groupadd gpio
sudo usermod -aG gpio <myusername>
su <myusername>
sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export
sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/unexport
sudo chmod 775 /sys/class/gpio/export
sudo chmod 775 /sys/class/gpio/unexport
这使您的用户能够导出和取消导出。
导出引脚后，您也可以对它们进行 chgrp 和 chmod（不要忘记它们的内容）并照常使用它们。
echo "18" > /sys/class/gpio/export
chgrp -HR /sys/class/gpio/gpio18
chmod -R 775 /sys/class/gpio/gpio18
现在您的用户可以访问第一个 GPIO 引脚 18。
来源：https ://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=5185
当echo使用权限执行时，一个新目录出现在/sys/class/gpioie 中，用于 PA2（它是引脚编号 2 和物理标头上的编号 22），它是/sys/class/gpio/gpio2
要配置 2 号引脚，您必须将特定值写入文件 /sys/class/gpio/gpio2
即设置引脚2输出和“高”写
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
关闭 GPIO 时，应使用 ie 取消导出引脚
echo 2 > /sys/class/gpio/unexport对于引脚 2（PA2 ，物理接头上的编号22 ）
访问 GPIO 的另一种方法是使用 python，但是对于基于 H3 的板，WiringOP 尚不可用
于 2017-09-28T08:31:48.613 回答