1

我正在使用带有 STM32F107VCT6 控制器的定制板。该板的主要目的是连接两个 CAN 网络，进行一些计算并通过 SPI 将一些数据中继到另一个控制器，将一些数据中继到另一个 CAN 网络，反之亦然。

我的 CAN1 网络完全按照我希望的方式接收和传输；但是 CAN2 网络只能传输（因此不是硬件故障）

根据许多其他论坛的建议，复制代码后，将过滤器组更改为大于 14 的值；除了设置其他要求以更改为 CAN2 之外，它在中断或轮询模式下仍然无法接收。

我使用 STM32Cube MX 生成与 CAN1 相同的初始化代码，尽管在不同的总线上具有不同的中断优先级。

但是代码不起作用，就好像总线上没有消息一样。我正在使用 Microchip CAN 总线分析仪来发送和接收测试消息。

另一个细节：我仍然让 CAN1 运行，只是没有数据进入它；因此，它的所有时钟仍在运行。

这是我的测试代码：

主循环

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_CAN2_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig2;

  sFilterConfig2.FilterNumber = 0;
  sFilterConfig2.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig2.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig2.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;
  sFilterConfig2.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig2.BankNumber = 20;

  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &sFilterConfig2);

  hcan2.pRxMsg = &RxMessage2;


    while (1)
    {

        HAL_CAN_Receive (&hcan2, CAN_FIFO1, 1000);

        {
            uint8_t buf[100], l = sprintf(buf, " ID: %d DLC: %d Data: %d %d %d %d %d %d %d %d \n\r", RxMessage2.StdId, RxMessage2.DLC, RxMessage2.Data[0], RxMessage2.Data[1], RxMessage2.Data[2], RxMessage2.Data[3], RxMessage2.Data[4], RxMessage2.Data[5], RxMessage2.Data[6], RxMessage2.Data[7]);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, l, 1000);
        }

        if (RxMessage2.StdId !=0) {
            while(1);
        }
    }
}

非常感谢任何输入，干杯，汤姆

4

1 回答 1

0

在您的过滤器配置中，添加额外的行，说明从过滤器组的起始数量。

sFilterConfig2.SlaveStartBankNumber = 14;

这样，CAN 滤波器组肯定被分成两个不同的部分。然后，您可以为 CAN2 使用从 14 到 28 的过滤器组编号。

于 2019-03-11T08:32:06.913 回答