gps - 如何将相对 GPS 坐标转换为“本地自定义”x、y、z 坐标？

Question

假设我知道有两个人站在GPS位置A，并且B。A正在看B。

我想知道基于的B( x, y, z) 坐标A，其中+y轴是指向B（因为A正在看 B）的方向，+z是垂直于天空的方向。（因此+x是 的右侧A）

我知道如何将GPS坐标转换为UTM，但在这种情况下，似乎需要坐标系旋转和平移。我会想出一个计算，但在此之前，会不会有一些代码可以看？

我认为这必须由许多应用程序处理，但到目前为止我找不到。

Answer 1

1. 将展位点转换为 3D 笛卡尔坐标

   GPS建议WGS84，请参阅如何将球面速度坐标转换为笛卡尔坐标

2. 用你想要的轴构造变换矩阵

   请参阅了解 4x4 同质变换矩阵。所以你需要3个垂直的单位向量。这Y是视图方向所以

   Y = normalize(B-A);
   

   其中一个轴很可能是向上向量，因此您可以使用近似值

   Z = normalize(A);
   

   作为原点，您可以A直接使用点。现在只需利用叉积来创建X垂直于两者并Y垂直于X和Z（所以向上保持）。有关更多信息，请参阅用圆形雷达数学方法表示点

3. 由该矩阵转换B为B'

   再次在#1中链接的QA中是如何做到的。这是简单的矩阵/向量乘法。