我编写了以下基于 MBED 的 C++ 程序,作为我正在为我的 Nucleoboard 微控制器开发的更详细项目的实验:
#include "mbed.h"
DigitalOut greenLed(PA_5);
#include "mbed.h"
class TimedLED
{
public:
TimedLED()
{
Ticker t;
t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);
}
void flip(void)
{
static int count = 0;
greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
count++;
}
};
int main()
{
TimedLED flash;
while (1);
}
我查看的所有参考资料似乎都表明 t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000) 应该调用该方法,每秒“翻转”一次,从而导致 LED 开关打开和关闭。然而,这并没有发生。我看不出问题出在哪里。我希望有人能帮我解决这个问题。
我收到以下警告消息,表明此格式已被弃用,但文档链接已损坏,因此我无法获得更多详细信息:
Function "mbed::Ticker::attach_us(T *, M, us_timestamp_t) [with T=TimedLED, M=void(TimedLED::*)()]" (declared at /extras/mbed_fd96258d940d/drivers/Ticker.h:122) was declared "deprecated" "t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);"
即使它已被弃用,它仍然应该工作,不是吗?此外,大概如果弃用消息是正确的,那么有一种更新的方法可以做同样的事情。尽管在任何地方,我都找不到对替代方法的参考。