python - 与 base91 相互转换

Question

我知道Joachim Henke 定义的base91使用这些字符：

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789!#$%&()*+,./:;<=>?@[]^_`{|}~"

为了将字符串与 base91 相互转换，应该执行哪些步骤？