我正在做一个项目，旨在通过（基于 Cortex™-M4F）和（多协议全集成 13.56-MHz NFC / RFID 收发器 IC）从Mifare Classic rfid 卡读取/写入数据。nrf52832TRF7970A
预认证部分是根据 ISO14443-3 标准完成的（如图所示）并且工作正常（之间的通信nrf52832并TRF7970A 通过 SPI 完成）
图片预认证部分
但是在这部分之后，我遇到了身份验证问题。
就 TRF7970A 不支持 MIFARE 卡而言，需要TRF7970A <-> MIFARE根据 TI PDF 通过特殊直接模式继续通信"Using Special Direct Mode With the TRF7970A"（由于新用户的 Stackoverflow 限制，无法链接）
一切都是根据 TI PDF 配置的，但我仍然无法通过 3stage 身份验证。
为了说明问题，附上3张图片。认证过程由逻辑分析仪捕获。
捕获的信号 上图 - 尝试通过 auth1 阶段失败。（TRF 在从卡发送响应之前发送一个 IRQ）
中间图片 - 成功尝试通过 auth1 阶段。（代码保持不变，只是有时它通过了 1 个阶段，有时没有。）
下图 - 成功通过 auth1 后，进入 auth 2，我从未看到 trf7970/Mifare Classic 卡的答案
加密部分取自sdm mifare lib on trf7970AEVM
可能有人对出了什么问题有任何想法，或者有人可以指导我进行类似的项目。