我对 MATLAB 比较熟悉,但对 Simulink 比较陌生。
我正在尝试构建一个模型,我需要(似乎需要)使用可变大小的数组,其尺寸随每个时间步长而变化。
考虑以下问题:
- 假设我的模拟时间为 10 秒,时间步长固定为 1 秒。然后我可以构造我的时间数组 TT = [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]。
- 我有一个固定大小的数组 A [5 6 3]。
- 我的目标是在每个时间步构造一个数组 AA,这样:
在时间 = 0 时,AA = [5 6 3 0 0 0 0 0 0 0]
在时间 = 1 时,AA = [0 5 6 3 0 0 0 0 0 0]
在时间 = 2 时,AA = [0 0 5 6 3 0 0 0 0 0]
...
在时间 = 7,AA = [0 0 0 0 0 0 0 5 6 3]
在时间 = 8,AA = [0 0 0 0 0 0 0 0 5 6]
在时间= 9, AA = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 5]
在时间 =10,AA = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
实现这一目标的最简单方法是什么?
我尝试创建一个 2 级 MATLAB S-Function,只是调整了一个给定的例子。请参阅下面的代码。该函数只是生成一个零数组,它是当前时间的大小。这导致可变大小的数组。
这是我使用的 2 级 MATLAB S-Function。我只更改了 msfcndemo_varsize 中名为“expand”的示例代码的最后一行,以生成零数组 [0 0 0 ...] 而不是 [1 2 3 4...]。
function msfcn_varsize_expand(block)
% Level-2 MATLAB file S-Function.
% Takes a scalar input and outputs a vector of length indicated
% by its input value. The output is given by 1:n where n is the input
% value.
% For example
% f(5) = [1 2 3 4 5]
%
% The parameter defines the maximum input value allowed.
%
% Copyright 2009 The MathWorks, Inc.
setup(block);
function setup(block)
% Register number of ports and parameters
block.NumInputPorts = 1;
block.NumOutputPorts = 1;
block.NumDialogPrms = 1;
% Setup functional port properties to dynamically inherited
block.SetPreCompInpPortInfoToDynamic;
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;
% Register the properties of the input port
block.InputPort(1).Complexity = 'Inherited';
block.InputPort(1).DataTypeId = -1;
block.InputPort(1).SamplingMode = 'Sample';
block.InputPort(1).DimensionsMode = 'Fixed';
block.InputPort(1).DirectFeedthrough = true;
% Register the properties of the output port
block.OutputPort(1).DimensionsMode = 'Variable';
block.OutputPort(1).SamplingMode = 'Sample';
% Register sample times
% [-1, 0] : Inherited sample time
block.SampleTimes = [-1 0];
% Register methods called during update diagram/compilation
block.RegBlockMethod('SetInputPortDimensions', @SetInputPortDims);
block.RegBlockMethod('PostPropagationSetup', @DoPostPropSetup);
% Register methods called at run-time
block.RegBlockMethod('Outputs', @Outputs);
% -------------------------------------------------------------------------
function SetInputDimsMode(block, port, dm)
% Set dimension mode
block.InputPort(port).DimensionsMode = dm;
% -------------------------------------------------------------------------
function SetInputPortDims(block, idx, di)
width = prod(di);
if width ~= 1
DAStudio.error('Simulink:blocks:multirateInvaliDimension');
end
% Set compiled dimensions
block.InputPort(idx).Dimensions = di;
block.OutputPort(idx).Dimensions =[1 block.DialogPrm(1).Data];
% -------------------------------------------------------------------------
function DoPostPropSetup(block)
% Set the type of signal size to be dependent on input values, i.e.,
% dimensions have to be updated at output
block.SignalSizesComputeType = 'FromInputValueAndSize';
% -------------------------------------------------------------------------
function Outputs(block)
% Output function:
% -update output values
% -update signal dimensions
block.OutputPort(1).CurrentDimensions = [1 block.InputPort(1).Data];
block.OutputPort(1).Data = zeros(1,block.InputPort(1).Data);
我正在使用这个函数来生成 AA 中的零点,它会在 A = [5 6 3] 之前。想法是将这个零数组与 A 连接起来,这样我就可以将结果数组填充(截断)到 TT 的大小。但是我遇到了问题,因为垫块不接受可变大小的数组作为其输入。
我还尝试了一种更简单的方法,涉及 pad 和 offset 块,但问题是我无法根据模拟中的每次时间指定输出向量的长度。也许我错过了什么?
任何其他方法或建议或指导都会很棒!
谢谢!