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我已经复制了这段代码:

var serialport =require("serialport");
var SerialPort = serialport.SerialPort;
var portName = process.argv[2];

var myPort = new SerialPort(portName,{
    baudRate: 9600,
    parser:serialport.parsers.readline("\r\n")
})

myPort.on('open',onOpen);
myPort.on('data',onData);

function onOpen(){
    console.log("Open connections!");
}

function onData(data){
    console.log("on Data "+data);
}

来自这个视频:https ://www.youtube.com/watch?v=rhagmAv35Kk

我想将来自我的电脑的串行端口的数据流式传输到 NJS 代码中。当我运行代码时,出现此错误:

c:\njs>node main.js
C:\njs\main.js:7
        parser:serialport.parsers.readline("\r\n")
                                  ^

TypeError: serialport.parsers.readline is not a function
    at Object.<anonymous> (C:\njs\main.js:7:28)
    at Module._compile (module.js:541:32)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:550:10)
    at Module.load (module.js:458:32)
    at tryModuleLoad (module.js:417:12)
    at Function.Module._load (module.js:409:3)
    at Module.runMain (module.js:575:10)
    at run (bootstrap_node.js:352:7)
    at startup (bootstrap_node.js:144:9)
    at bootstrap_node.js:467:3

c:\njs>

有人知道为什么它无法识别该功能吗?

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3 回答 3

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问题是模块的版本。根据最新版本,此代码应该可以完成工作:

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', console.log);
port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');
于 2017-09-03T14:16:39.330 回答
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您的代码的工作版本,您只需实例化Readline该类:

var serialport = require('serialport');
var portName = process.argv[2];

var myPort = 新串行端口(端口名称,{
    波特率:9600,
    解析器:新的 serialport.parsers.Readline('\r\n')
});

myPort.on('open', onOpen);
myPort.on('data', onData);

函数 onOpen(){
    console.log('打开连接!');
}

函数数据(数据){
    console.log('关于数据' + 数据);
}

并且您可以运行使用node index.js COM5,例如,得到这样的东西:

打开连接!
关于数据 123456789

希望能有所帮助。

于 2017-10-09T14:30:43.883 回答
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如果我没看错,Readline 是一个类而不是函数!尝试这个:

parser: SerialPort.parsers.Readline

看看这个,让我知道它是否有效! https://github.com/EmergingTechnologyAdvisors/node-serialport#serialportparsers--object

于 2017-09-03T12:01:35.110 回答