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我想知道是否有人能够使用 ARCore SDK 实时识别设备前方的垂直平面。

通过使用线方程定义墙，我设法取得了不错的结果：

z = Multiplier * x + Constant (For every y)

通过“对于每个 y”评论，我的意思是我忽略了 y 轴（从上方看墙壁，就像在房间的 2d 映射中一样）以计算定义墙壁的线。

乘数是点之间的旋转：

let angleDeg = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0;

全部计算为：

let angle: Int = Int((atan2(pointA.z - pointB.z, pointA.x - pointB.x) * 180) / Float.pi) % 360
     yRotation = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0

    if pointA.x == pointB.x {
         multiplier = Float.infinity
    } else {
         multiplier = (pointA.z - pointB.z) / (pointA.x - pointB.x)
    }
    constant = pointA.z - multiplier * pointA.x
}

现在我在用户四处走动并采样许多点云的点时触发该计算。

结果很好，但不如 ARCore 的水平面检测准确。

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3 回答 3

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您可以在官方 Google AR Core github repo https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/31上参考此问题。如问题中所述，此功能在 ARCore SDK for unity (v1.2.0) SDK 链接中发布。希望这可以帮助 ：）

于 2018-06-13T07:10:18.043 回答
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自 ARCore 1.2 发布以来，我们可以使用四个Config.PlaneFindingMode枚举值。

代码如下所示：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL
// Detection of only vertical planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

希望这可以帮助。

于 2019-04-07T06:36:17.083 回答
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现在是 ARCore 的一部分，在1.2.0版上发布，适用于 android

于 2018-08-09T08:53:34.887 回答