pepper - Pepper 的语音识别

Question

我在 Pepper 上添加语音识别时遇到问题：

[错误] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorMasterProgram879924904:/Speech Reco._2: Traceback（最近一次通话最后）：文件“/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py”，第 115 行, 在 _safeCallOfUserMethod func() File "", line 55, in onInput_onStart RuntimeError: ALSpeechRecognition::setVocabulary NuanceContext::addContext 一个名为“modifiable_grammar”的语法已经存在。

这个错误不断弹出，但我不知道为什么。我在项目的任何地方都找不到“modifiable_grammar”。

Answer 1

我们遇到了同样的问题，花了很多时间才找到解决方案。

使用胡椒网络界面将机器人语言更改为另一种，然后再次将机器人语言更改为前一种。