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当尝试使用回调函数进行 DBus 回复时，我陷入了创建良好/运行良好的主循环的困境。

我想做的很简单，进行 DBus 调用并指定一个在回复到来时应该调用的函数。这是因为在计算并到达回复之前，我不想一直阻塞我的线程。

我首先使用 dbus_connection_send_with_reply(..) 获取 DBusPendingCall，然后使用 dbus_pending_call_set_notify(..) 指定回调函数。在此之前，当连接到总线时，我已经启动了另一个线程，它应该等待响应并调用回调函数。我根本没有找到任何例子，也没有很好的文档来说明我应该如何设计这样的 dbus 主循环。我努力了：

// Main dbus loop handling data transfer and callbacks..
void *dbus_main(void *args)
{
    my_dbus dbus = (my_dbus)args;

    while (MY_DBUS_STATUS_STOPPING != dbus->status
            && dbus_connection_read_write_dispatch(dbus->conn, -1))
        ;

    return 0;
}

// Start the dbus main loop in a new thread
void dbus_main_start(my_dbus dbus) {
    if (!pthread_create(&dbus->th, NULL, dbus_main, dbus)) {
        // PRINT ERROR
    }
}

我的问题是两件事：

  • 我尝试通过将 dbus->status 标志设置为 MY_DBUS_STATUS_STOPPING 并等待线程加入来停止应用程序。如果线程在 dbus_connection_read_write_dispatch(..) 函数中被阻塞，这将不起作用。如果我希望应用程序快速停止，那么我需要指定一个非常短的超时时间。我不能以其他方式唤醒阻塞的线程吗？

  • 更严重的是，使用这段代码，我不会从我调用的方法中得到任何回调。如果我添加一些 fprintf(..) 来写入标准输出，我可能会突然收到我的回调。这似乎很随机，所以也许是某种僵局？我尝试在发送消息和使用 _set_notify(..) 函数添加回调之间使用 dbus_connection_flush(..) 。没有任何区别......但是在同一个地方打印一些字母到标准输出可以解决问题。在 dbus-main-loop 中打印到标准输出，插入一个空的“;” 有时似乎可以解决问题...

那么任何有使用低级dbus api和异步方法的例子的人，即不使用_block（..）？

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您可以创建一个简单的 DBus 应用程序，如下所示...

要设置服务器来处理传入消息，请调用dbus_connection_register_object_path传入包含函数指针的 VTable 来处理消息。如：

{ .unregister_function = UnregisteredMessage, .message_function = ServiceMessage }

要发送新消息，请调用dbus_connection_send_with_reply然后dbus_pending_call_set_notify关联一个回调函数来处理回复。

接下来，您将需要服务 DBus。这可以在单独的线程中完成，也可以通过在同一线程中使用非阻塞调用定期调用来完成，如下所示：

/* Non-blocking read of the next available message */
dbus_connection_read_write ( MyDBusConnection, 0 ) ;

while ( dbus_connection_get_dispatch_status ( MyDBusConnection ) == DBUS_DISPATCH_DATA_REMAINS )
{
   dbus_connection_dispatch ( MyDBusConnection ) ;
}

这里有一些使用 DBUS C API 的好例子：http: //www.matthew.ath.cx/misc/dbus

于 2017-10-03T14:54:19.230 回答
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强烈建议您使用 libdbus 以外的 D-Bus 库，因为正如您所发现的那样，libdbus 很难正确使用。如果可能，请改用GDBus或QtDBus，因为它们是更高级的绑定，更易于使用。如果您需要较低级别的绑定，则sd-bus比 libdbus 更现代。

如果你使用 GDBus，你可以使用GMainLoop来实现一个主循环。如果您使用 sd-bus，则可以使用sd-event。

于 2017-09-22T09:37:26.530 回答