下午好！
我有一个使用 Pykalman ( https://pykalman.github.io/ ) 在 Python 中创建的代码，我没有为卡尔曼滤波器指定任何参数，只是我观察的维数。初始值自动初始化（例如转换矩阵的恒等式），然后使用 EM 算法优化卡尔曼滤波器的参数。完成后，我们最终计算过滤器预测的值。
我很难对 R 做同样的事情。我使用“dle”包（https://cran.r-project.org/web/packages/dlmodeler/dlmodeler.pdf）。然后我启动我的模型并使用拟合（带有 84 列和 2 行的 ya 矩阵）：
mod=dlmodeler.build(a0 = c(1.142857143,-0.142857143), P0 = diag(2), P0inf = diag(2), Tt = diag(2), Rt = diag(2), Qt = diag(2), Zt = diag(2), Ht = diag(2), name='test')
dlmodeler.fit(y, model=mod, method='MLE')
然后我得到这个错误：
dlmodeler.build.function(model) 中的错误：尚未实现多变量案例
你有什么想法，这不起作用，我应该在我的方法中修改什么？
谢谢。