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我有一个 Python 脚本，它使用 pySerial 将短消息写入我的 Arduino Uno 板上的串行端口。有一个循环，根据某些条件，循环内可能发生多次写入，如下所示：

while True:
    #Conditions block 1
    if <CONDITION1>:
        serial.writelines("INIT")
    elif <CONDITION2>:
        serial.writelines("NEW")
    ...

    #Conditions block 2
    if <CONDITION1>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("CHECK")
    elif <CONDITION2>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("STOP")
    ...

但是，当我的 Arduino 板收到此消息时，它会收到作为 INIT 的第一条消息，但第二条消息被读取为 INITSTOP 或 INITCHECK，第三条消息与之前的消息连接。我的 arduino 程序以这种方式检查特定消息：

if(msg.equals("CHECK")) {
    // Do something
}
else if(msg.equals("INIT")) {
    // Do Something else
}

有人可以指导我吗？顺便说一句，我认为问题不在于 Arduino，因为当我使用 IDE 提供的串行监视器对其进行测试时，它可以完美运行。

我尝试在每次写入前添加长达 10 秒的睡眠，但这并没有奏效。

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1 回答 1

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试试这个：

serial.write("INIT\r")

可能需要一个列表（但我现在writelines无法检查）。

于 2011-01-03T05:50:36.537 回答