nao-robot - 如何将对话框添加到默认对话框

Question

我有一个行为中的对话框。我将此行为设置为默认行为，这是我的对话框在启动时可用的方式。

我发现来自基本频道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默认主题都由“run_dialog_dev/”初始化。（我猜这也来自基本频道，或者它是机器人出厂状态的一部分）。

那么有没有一种方法可以将此对话框（主题）作为默认对话框的一部分而不将其置于行为中，只需将主题添加到机器人即可。该主题将自动包含在“run_dialog_dev/.”中。

Answer 1

让您的对话主题由“run_dialog_dev/”初始化。与 Basic Channel 一起，您应该将其声明为“协作对话”（请参阅​​ Choregraphe 文档）。

创建主题时，请务必勾选窗口底部的复选框。

您的 Choregraphe 项目不必包含行为，您可以让它包含您的对话框。