nao-robot - 如何从带有字符串参数的对话框中引发事件

Question

如果我告诉他（在对话中）播放视频，我希望 Pepper 播放视频。目前我已经实现了播放视频的行为。此视频播放器由名为“Video/PlayVideo”的事件激活，并播放此事件提供的视频（视频名称作为字符串参数）。

那么我该如何在我的对话框中做到这一点呢？下面我添加了一个示例，我希望如何调用此事件，但我不确定它是否可以完成以及语法如何准确：

编辑：

u:(Start video) OK, I will start the video ^raisePlayVideoEvent("my_video.mp4")

这^raisePlayVideoEvent应该是来自 的事件ALMemory。也可能是 'LeftBumperPressed("my_video.mp4")' - 左保险杠按下时使用参数“my_video.mp4”引发的事件。

Answer 1

在对话框中引发事件$Video/PlayVideo=value（参见qiChat 文档）。

通过在 ALMemory 键中存储一个值，您实际上也引发了同名事件。