nao-robot - 如何在 Pepper 启动时显示 HTML 页面

Question

我有一个行为，目的是显示一个 HTML 页面（托管在机器人上）。我希望在启动时加载该行为，并在启动 Pepper 时在 Pepper 的平板电脑上显示 HTML 页面。

我已将它添加到机器人的默认行为中，但这并不能解决问题。它向我显示此行为正在运行，它处于默认行为但未显示 HTML 页面。只是为了清楚说明此行为何时未运行并且我触发了它，它按预期工作 - 我的意思是问题不在 HTML 代码中。

Answer 1

可能是您的行为在 AutonomousLife 服务之前或在 ALTabletService 准备好之前开始。这可以通过默认行为实现。在您的代码中，您需要等待这两个准备好，否则：

• 如果 ALTabletService 尚未准备好，您的代码将什么也不做
• 如果 ALAutonomousLife 在您的应用程序之后启动，它将重置平板电脑，因此您的页面将被隐藏。

最好的解决方案可能是不将其添加为默认行为，而是编辑应用程序属性并将此行为设置为“单独”活动，并使用始终为真的“启动触发条件”，例如“1”。

在这种情况下，只要 Pepper 没有任何交互行为要启动，它就会运行你的（因此它会显示网页）。同样使用此解决方案，您可以确保在您的行为开始之前所有其他服务都已准备好。

文档中有关如何创建单独活动和启动触发条件的更多信息。