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如果我将球体绕 x 轴旋转 90 度，轴也会随之旋转。因此，首先垂直的 y 轴现在在开始时具有 z 轴的位置。

我希望我的轴固定，这样如果我绕 x 轴 (1,0,0) 旋转，它总是从前/后和从左/右绕 y 轴 (0,1,0) 旋转。

因此我必须用法线计算它吗？投入赞赏。

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