我的虚拟棒有问题，以下是问题。
虚拟摇杆触发通知，侦听器向滚动、俯仰、偏航和油门发送正确的值，来自 sdk 的isVirtualStickControlModeAvailable方法返回 true，当它返回 true 我使用来自飞行控制器发送的命令返回完成错误nil，这意味着我不能从那里做任何其他事情，实际上我不需要做任何其他事情。虚拟摇杆作为DJI的示例模拟器在计时器中工作。
我可以在我的应用程序中做什么？- 起飞 - 着陆 - 将控制权交给 RC
上面的列表都没有给我带来错误，包括 virtualStick 的过程。
我还尝试了什么？- 运行上面链接的 DJI 示例模拟器应用程序。- 在 Android 上运行示例应用程序 - 使用 Bridge APP 运行（这就是我知道正确传递值的方式，即使我在屏幕上添加了标签以在没有 Bridge APP 的情况下进行调试） - 从飞机和 RC 更新固件到最新- 示例模拟器 IOS - 回到 git 上以前的工作提交和分支
我上面尝试过的所有事情都没有奏效。
好奇的东西： - 直到昨天和昨天之前，虚拟棒在许多不同的分支中运行良好，并在多个分支中提交。- 重置遥控器，通过DJI官方APP执行手动链接和链接，并清除缓存，内存sdcard使其在模拟器辅助DJI（最新版本）上工作，干扰很大，在Android和IOS的示例应用程序中，在我的 Swift 3 应用程序上。然后它有一些干扰，我在真实的飞机上进行了测试，它工作得很好。- 今天，同样的事情发生了。已经完成了上面提到的整个测试，Android 示例应用程序、IOS 示例应用程序、模拟器、桥、我的应用程序、重置远程等。它不起作用。
如果有人能指出我的问题，我会很高兴。
在这个线程上，我部分解释了问题以及我尝试过的内容。http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=32729
已经发邮件给大疆支持了，还是没有回复。
飞机：Phanton 4。