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我尝试读取相机帧并通过cv::namedWindow使用cv::cuda::GpuMat.

这是我的 C++ 代码：

cv::namedWindow("frame", cv::WINDOW_OPENGL);
cv::resizeWindow("frame", FRAME_WIDTH, FRAME_HEIGHT);
while (true) {
    cv::Mat frame;
    cv::cuda::GpuMat frame_gpu;

    camera.read(frame);
    frame_gpu.upload(frame);

    cv::imshow("frame", frame_gpu);

    //frame_gpu.download(frame);

    if (cv::waitKey(1) == 27) {
        break;
    }
}
cv::destroyAllWindows();

如果我关闭窗口，我会收到此错误：

OpenCV Error: The function/feature is not implemented (You should explicitly call download method for cuda::GpuMat object) in getMat_, file /home/nvidia/opencv-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 1276
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /home/nvidia/opencv-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp:1276: error: (-213) You should explicitly call download method for cuda::GpuMat object in function getMat_

Aborted (core dumped)

如果我键入Esckey 来结束逻辑，它不会引发任何异常。

为什么我会收到此错误，我该如何解决？

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1 回答 1

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我猜这个错误是关于你试图GpuMat使用 imshow 显示图像。您需要先将其下载到另一个Mat，然后才能使用 imshow 显示它。尝试这个

cv::Mat host;
frame_gpu.upload(frame);
frame_gpu.download(host)
cv::imshow("frame", host);
于 2017-08-18T08:30:53.090 回答