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我正在尝试创建一个使用wiringPi 控制伺服电机的程序。但是,一旦我打电话

wiringPiSetupGPIO();

我的 Pi 崩溃了。知道为什么会发生这种情况吗?

到目前为止我的代码:

#include <iostream>
#include <string>
#include <wiringPi.h>

using namespace std;

int main () {
    wiringPiSetupGpio();

    pinMode(18, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_BAL);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(2000);
    pwmWrite(18, 200);
}
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1 回答 1

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尝试使用 sudo 编译并作为 sudo 运行它。当我使用 ponMode(pin #, PWM_OUTPUT) 时,它使我的代码运行

于 2017-09-23T19:12:25.970 回答