我使用 OpenCV 进行对象识别。keypoints获得场景图像和模板图像的列表后，我将使用该findHomography功能与 RANSAC。一个场景中可以有多个相同的对象，所以我对场景的列表运行该函数，直到它再也找不到有效的单应性。每次迭代后，我keypoints从场景列表中删除匹配项。
很多时候，我对每个对象进行多个检测，随后检测的质量会逐渐降低。
我的理解是，RANSAC 在迭代期间只使用了所有好的关键点中的几个，并且还有足够的关键点用于另一次检测。
有没有办法强制它使用所有匹配的关键点？或者，一旦找到单应性，搜索其他拟合关键点，然后使用常规方法重新计算单应性？这应该会产生更准确的结果，因为有更多信息可用于计算单应性。此外，将不再有重复。
编辑：
这是我使用此模板创建的结果示例。我不在乎那些可怜的人。我的问题是关于双重检测（用箭头表示）。
