arduino - 未知类型名称“IRsend”

Question

在simplesample_mqtt.c的 C 文件中，将 Arduino 连接到 Azure IoT 集线器，我需要使用 IRsend 和 IrRemoteESP8266 库通过 Azure IoT 集线器发送红外信号。

1. #include <IRremoteESP8266.h>
2. #include <IRsend.h>
3. IRsend irsend(10); // An IR LED is controlled by GPIO pin 4 (D2)

当我在我的主要 Ardunio 文件中使用此代码时，我没有任何问题。但是当我在 C 文件 (implesample_mqtt.c) 中使用这些包含时，我从第 3 行收到此错误：“未知类型名称 'IRsend'”。

错误完整信息：Arduino：1.8.2（Windows 10），板：“NodeMCU 0.9（ESP-12 模块）、80 MHz、115200、4M（3M SPIFFS）”

在草图\simplesample_mqtt.c:29:0 包含的文件中：

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremoteESP8266\src/IRsend.h:29:1：错误：未知类型名称“类”

类IRsend {

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremoteESP8266\src/IRsend.h:29:14: 错误：在 '{ ' 令牌

类IRsend {

simplesample_mqtt.c:31：错误：未知类型名称“IRsend”

IRsend irsend(10); // IR LED 由 GPIO 引脚 4 (D2) 控制

simplesample_mqtt.c:31：错误：预期的声明说明符或数字常量之前的“...”

IRsend irsend(10); // IR LED 由 GPIO 引脚 4 (D2) 控制

退出状态 1 未知类型名称 'IRsend'

此报告将在文件 -> 首选项中启用“在编译期间显示详细输出”选项提供更多信息。

Answer 1

我解决了这个问题。原因是主要 ardunio 是 c++ 而 simplesample_mqtt.c 是 c 代码，我们必须在 c 代码中使用 c++ 代码：

我的主要ardunio文件你必须声明这样的函数：

extern "C" void TurnOn();
void TurnOn()
{
    digitalWrite(RELAY_SONOFF, HIGH);     
    digitalWrite(LED_SONOFF, HIGH);
}

并在 c 代码中使用此函数：

void TurnOn();
EXECUTE_COMMAND_RESULT TurnOn(ContosoAnemometer* device)
{
    (void)device;
    TurnOn();
    (void)printf("Turning fan on.\r\n");
    return EXECUTE_COMMAND_SUCCESS;
}