c - Contiki 计时器，无需暂停进程

Question

有没有办法等待计时器到期而不暂停进程？如果我们使用

 PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

我们暂停这个过程。假设我们想继续做其他事情，当计时器到期时，检查函数的值是否发生了变化。

如果不可能，我可以开始一个等待的新进程吗？

谢谢你。

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不，没有 - 这是事件计时器如何工作的基本结果。Contiki 多线程/多处理是协作的——进程必须自愿暂停执行以让其他进程运行。由于事件计时器由另一个（系统）进程管理，如果您的进程从不放弃执行，则计时器进程永远不会运行。因此，您的进程将永远无法取回计时器事件。

听起来事件计时器可能不是您的最佳选择。您可以rtimer改用：

rtimer_clock_t end = RTIMER_NOW() + RTIMER_SECOND;
while(RTIMER_CLOCK_LT(RTIMER_NOW(), end)) {
   /* do stuff */
}

记得偶尔戳一下看门狗定时器——如果你的进程会被卡住几秒钟（无论如何不推荐），看门狗就会过期。

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正常的方法是编写一个中断处理程序来处理定时器中断，该中断处理程序的优先级高于主应用程序。

所以当中断事件发生时，中断处理程序运行完成，然后执行返回到主应用程序

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