有很多关于碰撞检测的文献，我已经阅读了至少足够多的部分，以便对大多数技术相当熟悉。但是，有一些事情一直困扰着我，我想，既然 StackOverflow 可以同时访问一大群聪明的头脑，我会先在这里问一下，然后再在书架上四处寻找。
在这个时代，越来越多的工作被委派给 GPU 而不是 CPU，在很多情况下这是一件好事。例如，有几何着色器可以创建新的几何图形，或者（稍微不那么新，但仍然很吸引人）顶点着色器，您可以通过一堆顶点访问它们，并且会从中产生一些优雅的东西。不过我正在考虑的是，由于这些原语仅存在于图形硬件上，您将如何使用这些原语执行可靠的碰撞检测？假设我有某种极其简化的网格，它在顶点着色器中被置换（我没有具体问题，我更喜欢这个想法，而且我还没有深入了解几何着色器）。
到目前为止，我考虑的是从合适的角度单独的“渲染”通道，或多或少地关闭阴影，也许是较低分辨率的网格，渲染我的第二个基元的内部（面向内翻转）以及我想要的网格针对网格进行测试并执行遮挡查询。如果网格完全被遮挡，则不会有交集。这当然需要我的第二个原语是凸的。
不知何故，我觉得随着基元数量的增加，这种测试将非常昂贵（即使可以直接剔除大部分）。还有其他人有其他想法或技术吗？我对opengl和cg比directx更熟悉，但是如果你在directx中有一些例子，我想我可以找出opengl对应的部分。
感谢所有想法，所以请集思广益。:)