1

我正在学习 orb-slam 和 opencv 源代码，orb.cpp 其中位于 modules/features2d/src/ 目录中，我看到一个名为的位模式

bit_pattern_31_[256*4]

但我真的不知道它的用途是什么。我搜索谷歌和 bing 很长时间没有给出任何答案。
那么有人知道这个majic位模式的用法或参考吗？

4

1 回答 1

0

由于我在谷歌上遇到了这个并最终找到了我认为的答案，我会试一试：

bit_pattern_31_[]

是一组预先计算的点 P1(x,y) 和 P2(x,y)。

我相信它是通过第4.3 节“学习原始 orb 论文的良好二进制特征”中描述的贪婪搜索获得的一组点（ORB：SIFT 或 SURF 的有效替代方案）

于 2020-04-24T12:27:05.823 回答