nao-robot - 如何在 choregraphe 中导入行为

Question

当我尝试将另一个项目中的行为导入当前项目时，会发生以下错误：

我还尝试将行为直接复制并粘贴到项目的文件夹中，但它在项目的树中不可见。

所以我想知道从其他项目导入行为的正确方法是什么？我做错了什么来得到这个错误信息或者它是编排问题？

Answer 1

看起来“导入行为”功能当前已损坏。执行此操作时收到以下日志：“导入行为错误：目标为空”。

但是，在您的项目文件夹中复制行为时，应根据您的喜好添加或不添加。默认情况下，会出现一个弹出窗口，询问您是否要将新文件添加到项目中。您可以在“编辑/首选项：外部修改时”中更改此行为。

顺便说一句，行为文件应始终命名为 behavior.xar。

Answer 2

看来您做得对，并且 Choregraphe 在读取您的文件时遇到了问题。确保您没有在其他地方打开任何文件的行为，因为 Windows 在这种情况下可能会阻止某些文件操作。

您可以改为“导入文件夹...”，并通过检查项目属性中是否已检查行为来确保在包中清楚地宣传这些行为。