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我有一个场景，OPCUA 客户端不知道 OPCUA 服务器地址空间的构造，但客户端仍然知道连接凭据。OPCUA 客户端是否仍然可以在没有命名空间和节点 ID 的情况下访问来自服务器的数据。

我一直在通过在客户端请求期间指定命名空间和节点 ID 来获取服务器数据。

谁能帮我详细了解OPC UA 数据访问？

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TL;博士; 是的，您可以使用浏览服务来获取服务器内所有节点的列表。

更详细的答案：

每个服务器至少应该有以下节点（文件夹）。括号中是规范给出的命名空间 0（OPC UA 基本命名空间）中的节点 ID。

- Root (i=84)
    - Objects (i=85)
    - Types (i=86)
    - Views (i=87)

从此处OPC UA 规范注册后，可以免费下载 OPC UA 规范第 4 部分。它定义了服务Browse和BrowseNext. 使用这些服务，您可以指示一个起始节点（即上述节点之一，例如，Root = namespace 0, ID 84）并获取其所有子节点。

node-opcua您可以在这里找到一些示例代码：https ://github.com/node-opcua/node-opcua/blob/fd5e48bac996625aaa7c177d1f8ed0c40ee92fbc/test/end_to_end/u_test_e2e_BrowseRequest.js

在 open62541 中，浏览节点的示例如下所示： https ://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/client.c#L55

于 2017-08-07T07:33:32.907 回答